作者：马建伟; 郭治; 侯保林旋转弹仓满意控制lyapunov矩阵不等式
摘要：利用满意控制的理论，给出了一种满足期望性能指标的旋转弹仓控制器设计方法。利用系统本身的积分器，保证了静态时无余差。使用Lyapunov矩阵不等式，通过状态反馈，配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质。MATLAB／NCD工具箱进一步局部寻优，得到在饱和特性下，控制系统多种指标的同时满足某型号旋转弹仓的数值算例，证明了该方法的有效性。
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《火力与指挥控制》（月刊）创刊于1976年，由中国兵器工业集团有限公司主管，北方自动控制技术研究所主办，CN刊号为：14-1138/TJ，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《火力与指挥控制》主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
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