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惯导系统动基座对准精度评估方法

作者:徐景硕; 秦永元; 顾冬晴卡尔曼滤波固定区间平滑算法弹载惯导系统传递对准

摘要:弹载惯性制导系统空中对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度.利用最优平滑技术对弹载惯导系统传递对准效果进行评估,是分析导弹系统的战术性能和惯导系统自身器件性能的有效方法.Rauch-Tung-Striebel(1965)提出了固定区间平滑算法,Meditch(1967)提出了固定点平滑算法;Bierman(1983)、Watamabe(1989)等许多学者对RTS算法提出了改进方法,这些方法在保证平滑算法中数值的稳定性和提高计算效率方面有了明显改善.针对固定区间平滑算法所适应的对象,分析了这类平滑算法的特点,提出了RTS固定区间平滑算法的改进方法;结合弹载惯性制导系统传递对准效果评估,进一步证明了分析的正确性.

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火力与指挥控制

《火力与指挥控制》(月刊)创刊于1976年,由中国兵器工业集团有限公司主管,北方自动控制技术研究所主办,CN刊号为:14-1138/TJ,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《火力与指挥控制》主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章;各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。

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