作者：阙向东; 张建灵; 安锦文单步迭代滤波推广卡尔曼滤波滤波发散
摘要：针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了U-D分解,从而形成了一种基于U-D分解的单步迭代滤波算法.该算法提高了数值鲁棒性,并且对相关的量测噪声有一定处理能力,应用于飞行状态的估计问题,获得了较为满意的结果.
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《火力与指挥控制》（月刊）创刊于1976年，由中国兵器工业集团有限公司主管，北方自动控制技术研究所主办，CN刊号为：14-1138/TJ，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《火力与指挥控制》主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
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