作者:何佳洲; 吴传利; 周志华; 陈世福多假设跟踪复杂性分析
摘要:从工程应用的观点出发,对多假设跟踪技术进行综述.描述了从多假设跟踪的萌芽--多目标跟踪的0-1整数规划法,到多假设跟踪方法的形成;由于假设生成过程是算法复杂性决定性的因素,其中量测个数和航迹合并长度又起关键作用.对该问题进行了重点的回顾;进一步MHT实用化的关键是如何克服算法的复杂性,K-最优假设法为算法应用带来希望.同时,对多假设跟踪其它相关技术的发展也进行了简要叙述.
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