作者：杨闯; 刘建业导航技术载体大脑应用结构化环境制导技术无人潜航器智能化
摘要：近年来,国内外无人车、无人潜航器、无人机等无人载体的研究和使用蓬勃发展,在军民用领域有着广阔的应用前景。导航制导作为无人载体的核心技术,是无人载体顺利进行作业活动的前提。随着多年持续的技术发展,已知或结构化环境下的导航制导技术曰渐成熟,但无法自主智能应对未知复杂及突变环境,亟须发展未知环境下真正自主智能的导航制导技术。基于动物大脑导航机理的类脑导航技术是实现导航制导智能化的有效途径。
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