作者：谭巧; 李军半球谐振陀螺卫星控制系统光学陀螺仪性能参数高轨道卫星关键部件敏感单元高精度
摘要：半球谐振陀螺简介 半球谐振陀螺（Hernis Pherical Resonator Gyro，以下简记为HRG）是20世纪60年代由美国Delco公司开发的一种新型高精度惯导级固态陀螺仪，是一种感测运动体旋转的传感器，是卫星控制系统惯性姿态敏感单元的关键部件，其性能水平的高低直接关系到卫星整体（特别是中、高轨道卫星）的性能参数。半球谐振陀螺在航海、航空、航天以及一些民用领域具有重要且广泛的应用前景。
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