作者：范耀祖自主导航系统惯性技术小型飞行器应用卫星导航信号位置信息精确制导炮弹应急指挥系统
摘要：中小型无人机自主导航采用微机械磺性器件（陀螺、加速度计和磁强计）输出的信息进行运算，并与卫星导航信号进行融合，获取飞行器的飞行姿态和位置信息。当飞机偏离原有姿态时，惯性敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。中小型飞行器自主导航系统，还可以用于精确制导炮弹、行人导航、车辆导航以及应急指挥系统等军民用领域中。
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