作者：杨立溪精确定位惯性系统被测对象国民经济地图测绘矿产勘探石油钻井隧道工程
摘要：定位是确定被测对象在空间所处的位置，定向是确定被测对象在空间的角位置，包括方位和姿态。定位与定向是国防及国民经济众多领域广泛需要的技术之一。惯性定位与定向是采用惯性系统或仪器进行定位与定向，由于其具有一些突出的优点，因此得到了广泛的应用。在军用方面，主要应用于阵地、装备的精确定位定向；在民用方面，应用于地图测绘、矿产勘探、石油钻井、隧道工程、水下工程、海底救生等领域。
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