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惯性导航与惯性制导

作者:杨立溪惯性导航惯性制导即时速度速度信息惯性敏感器导航方式导航参数载体

摘要:导航是有人驾驶和控制的运载体,如舰船、飞机、车辆等提供运载体的即时速度、位置及航向等信息,以便引导运载体按期望轨迹驶向目的地。惯性导航是利用惯性敏感器测量运载体的视加速度信息,结合给定初始条件(幸刀始位置、扔始速度等)和已知数据(重力、时间等)解算并提供运载体的即时速度、位置及航向等导航参数的导航方式。

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海陆空天惯性世界

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