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陀螺仪

作者:杨立溪陀螺仪惯性敏感器惯性仪表角运动惯性系统惯性原理加速度计仪表组合

摘要:备种惯性系统及仪器的核心是“惯性敏感器”,一般称为“惯性仪表”。它们基于惯性原理自主、独立地敏感和测量物体相对于空间的运动,不需要任何外部基准或信息,如电波、光线、磁场等。其中,敏感和测量物体角运动(转动)的仪表称为“陀螺仪”,敏感和测量物体线运动(移动)的仪表称为“加速度计”。这两种仪表组合在一起就可以把物体的六个自由度的运动完整地测量出来:

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海陆空天惯性世界

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