作者：于月民; 郝俊才; 乔牧s型柔性铰链柔度卡氏定理有限元
摘要：针对尚未成熟的S型柔性铰链柔度计算公式的问题，基于线弹性和小变形理论，利用能量法推导了S型柔性铰链 x 、 y 和 z 方向的柔度计算公式，分析S型柔性铰链结构参数对其柔度性能的影响，利用有限元方法校验其柔度计算公式。结果表明：公式计算值相对误差分别为 9.0%、 2.6%和8.5%，均小于10%；理论分析与仿真结果基本吻合，验证了S型柔性铰链柔度计算公式的正确性。该研究为S型柔性铰链的工程设计提供理论基础。
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