作者：侯晓秋narmax系统辨识非线性随机系统递推最小二乘法hankel矩阵法
摘要：针对NARMAX模型，结合线性滤波、谱分解定理及成型滤波器原理构成非线性随机系统模型，并将参数模型转化为脉冲响应非参数模型。依据Hankel矩阵法，在参数估计准则函数中加入待估参数的增量约束项和遗忘因子，并结合增广最小二乘递推算法，提出一种具有遗忘因子的非线性参数估计的递推最小二乘法。该算法收敛速度快，且能克服病态，适用于时变参数情形。将其应用于一种非线性自适应预测控制算法仿真中，验证了算法的有效性。
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