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基于BP网络的反馈控制器设计

作者:李伟bp神经网络学习速率温度控制

摘要:针对常规反馈控制器参数在对象时变情况下难以获得最优的问题,利用BP神经网络构成系统反馈控制器,通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型,并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件.将算法应用于循环水温度控制系统表明:该控制器对模型参数不依赖,能有效地适应控制对象参数的变化,系统具有较强的鲁棒性.

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黑龙江科技大学学报

《黑龙江科技大学学报》(CN:23-1588/TD)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《黑龙江科技大学学报》主要刊登矿业工程、化学与环境工程、安全工程、电气与控制工程、机械工程、材料科学与工程、土木工程等与煤炭科学技术相关学科有创见性的学术论文。

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