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基于Matlab最优控制主动悬架对汽车侧翻稳定性仿真分析

作者:陈丽静主动悬架lqg侧倾角侧翻因子

摘要:汽车侧翻是常见的交通事故之一,车身侧倾角在很大程度上影响着汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。通过借助Matlab/Simulink建立四自由度的1/2汽车主、被动悬架模型,分析汽车在不同转弯半径、不同行驶路面以及紧急突发急转弯情况下侧倾角加速度、侧倾角、车身垂向加速度以及侧翻因子。结果表明:在车辆正常转弯时,主动悬架可以很好地降低车辆的侧倾角加速度、侧倾角和车身垂向加速度,且路面对侧翻因子影响较大;在遇紧急情况急转弯时,主动悬架不仅可以大大降低车辆的侧倾角加速度、侧倾角和车身垂向加速度,还可以大幅度降低侧翻因子,有主动悬架的车辆侧翻因子均方根值比被动悬架车辆下降39.04%,很大程度上改善汽车的操纵稳定性、乘坐舒适性及侧翻稳定性。

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黑龙江工程学院学报

《黑龙江工程学院学报》(双月刊)创刊于1987年,由黑龙江省教育厅主管,黑龙江工程学院主办,CN刊号为:23-1498/N,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《黑龙江工程学院学报》主要发表土木与建筑、测绘、交通运输、机械、经济与管理、计算机、电气信息与自动化、仪器仪表、材料、艺术、语言文学、数学、社会工作、思想政治工作以及高等教育研究与管理等相关基础理论研究和应用研究方面的学术论文。

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