作者：马静; 孙书利随机奇异系统分量融合滤波器典范分解互协方差
摘要：应用射影理论,基于奇异系统典范型分解,对带相关噪声的单传感器随机奇异系统,给出一种新的递推滤波器;当系统带有多个传感器时,基于线性最小方差标量加权的分量融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合滤波器.融合估计的每个分量分别由局部估计的相应分量按标量加权融合获得,它只需并行计算一系列标量权重.可改善各局部估计的精度和减小计算负担.推得了随机奇异系统任两个局部估计之间的滤波误差互协方差阵.仿真例子验证了其有效性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《黑龙江大学自然科学学报》（CN：23-1181/N）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《黑龙江大学自然科学学报》主要刊载数学、应用数学、控制理论、计算机科学、物理、电子科学与技术、机电工程、化学化工、材料科学、市政环境工程、生命科学等学科的最新科研成果。
杂志详情
