作者：邵兵; 孙立宁; 杜志江微创外科手术机器人主从遥控虚拟现实图像导航
摘要：机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,阐述机器人辅助微创外科手术技术在国内外的研究现状,在分析微创外科手术过程后,提出微创外科手术机器人系统的设计方案,并就机器人系统安全与故障诊断、主从遥控、虚拟现实和图像导航等关键技术进行深入分析.
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