作者：戴春辉; 谭磊; 龙志强; 谢云德磁浮列车相对定位滤波算法
摘要：磁浮列车作为一种新型的轨道交通工具正被世界上许多国家所关注。磁浮列车运行时与轨道无接触，为测得磁浮列车的实时相对位置信号，设计了一种基于交叉感应环线的相对定位系统，该系统仅包含一条沿轨道铺设的感应环线、一个车载接收天线以及配套的信号处理装置。为消除车载接收信号中的干扰，应用了一种离散跟踪微分器滤波算法。实验证明，该算法可以实时跟踪接收线圈接收到的列车位置信号，滤除高频干扰，同时还可以提取出该位置信号的微分信号。利用离散跟踪微分器滤波算法，在只使用单接收线圈的情况下，磁浮列车的相对位置检测精度为15cm。
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