作者:吕东方; 毕永利; 丛屾切换系统时变系统线性二次最优控制动态规划微分riccati方程
摘要:考虑切换系统线性二次最优控制问题,对于时变子系统,研究由状态反馈控制与切换控制组成的最优反馈控制对的存在性。利用动态规划的原理和方法,论证了同时构造最优状态反馈控制与切换控制的可行性,并且通过一组微分Riccati边值问题的解给出了最优控制对的设计方案。对于一维切换系统,证明了最优控制对存在性的结论。提出了便于实现的反馈控制与切换控制分层独立设计的次优化方法。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社