作者:田行伟; 石莹; 高阳; 蒋函彤; 王子宁非方广义系统kalman滤波奇异值分解taylor级数展开
摘要:利用Taylor级数展开法将非线性非方广义系统线性化,再利用奇异值分解方法将线性化后的非方广义系统降阶为等价正常系统;基于Kalman滤波理论,得到非线性非方广义系统Kal-man状态预报器和滤波器。并给出了数值Matlab仿真算例,验证了所提方法的有效性。
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《黑龙江大学工程学报》(CN:23-1566/T)是一本有较高学术价值的大型季刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《黑龙江大学工程学报》全国高等专科学校优秀学报(自然科学版)一等奖;全国高等学校自然科学学报优秀学报系统评比一等奖,1995年;全国高等学校自然科学学报研究会高专分会优秀学报评比一等奖,2000。
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