作者：李海; 费丽君; 石文强; 刘明玉清扫机器人stc15单片机信息采集传感器
摘要：以清扫作业区域环境,减轻劳动力为目的,在清扫机器人上配置信息采集传感器,通过核心处理器STC15单片机将采集接收到的数据进行分析,然后将分析后的数据进行一系列处理,并结合自身姿态选出一条合理路径。在遍历路径时,实时采集路径状况及环境指数,以此执行相应的子程序,直到完成作业。经过仿真实验,清扫面积达98.75%,重复率抵达7%。与目前市场上的清扫机器人相比,在保证效率的同时,降低了成本,提高了可靠性。
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《黑龙江八一农垦大学学报》（CN：23-1275/S）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《黑龙江八一农垦大学学报》主要刊登：农业科学、农业工程、畜牧兽医、食品工程、计算机应用、农业经济管理等方面的学术论文；同时也刊登质高的研究生学术论文。
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