实现识别行间苗草的机器视觉系统设计

作者：李谦 蔡晓华机器视觉图像处理实时识别行间苗草

摘要：在耕作试验室的试验环境之下，开发并测试了能够识别行间苗草作物的机器视觉系统，硬件系统主要由速度可控制的土槽试验车装备、固定在可升降平台上可实时采集图像的imagesoure工业摄像头和作为控制台的工控计算机组成；机器视觉系统根据植物和背景的颜色特征二值化图像与田间作物的位置特征识别苗草。结果表明，采集并处理一副大小为640x480像素的彩色图像的平均时间为291 ms，在行驶速度为1.8 km·h-1条件下系统正确识别率达到了95%。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社