作者：李栋; 李泷杲; 李琦; 高瑞激光扫描蒙皮下陷扫描线点云一阶差分下陷特征点
摘要：飞机蒙皮下陷加工质量对飞机的整体重量有较大影响,对维持外形表面也有着重要作用,在大型飞机蒙皮的制造中,对飞机蒙皮下陷的加工精度也提出了较高的要求.提出了一种基于激光扫描的蒙皮下陷特征点提取方法,以达到实现飞机蒙皮下陷特征数字化检测的目的.首先,对扫描线点云数据进行扫描线的识别区分,并进行三维数据降维处理;然后,通过一阶差分计算每一点的前后一阶导数,通过判断矢量角度提取下陷点,并通过比较下陷点的曲率寻找到下陷位置的边界点;最后,将边界点向上表面数据点拟合的直线进行投影,将获得投影点作为蒙皮下陷特征点.该方法直接处理T一Scan 扫描获取的扫描线点云数据.通过对实际蒙皮件测量处理,试验表明该方法有较好的实用性,下陷特征点的提取精度较高.
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