作者：韩洁; 肖庆东; 杜兆才机器人自动铆接铆接工艺
摘要：分析铆接工艺，结合机器人钻铆特点，确定自动铆接单元的工艺方案，突破机器人钻铆系统铆枪匹配、铆枪进给、上钉顶铆等关键技术。机器人自动制孔之后，自动铆接单元可以完成送钉、顶铆、铆接等功能，有效提高钻铆效率。
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《航空制造技术》（CN：11-4387/V）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《航空制造技术》是中国科技论文统计用刊、中文优秀期刊，曾获航空优秀科技期刊一等奖、全国优秀科技期刊二等奖、“八五”优秀国防科技期刊。本刊全面组织推动制造业科研、生产、销售信息的交流，竭诚为国内外厂商创造更多的社会效益和经济效益。
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