作者：李丹机器人机构智能制造千人ningbo装备技术工业机器人中国科学院力控制杨桂先进制造技术
摘要：请问基于机器人力控制技术的大型零部件表面精密加工系统对大尺度精密制造发挥着怎样的重要作用？难点和关键技术是什么？杨桂林：对于大型零部件的精密表面加工，目前仍主要依赖于人工作业，原因有二：（1）由于大尺度零部件结构复杂、尺寸较大，传统的机床设备受到工作空间及灵活度的限制，难以适用；（2）大型的精密零部件在进行打磨抛光等连续接触式去除材料加工时，材料的去除率和刀具与工件的接触力直接相关，要保证加工精度除了需要传统的运动控制外还需要对加工时的接触力大小进行控制。
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