作者：牛志刚; 张建民; 孙宏昌; 贾东永开放式数控系统加工平台prs混联turbopmac运动特性结构特点设计思想计算功能运动学粗插补实时性
摘要：描述了新型PRS—XY混联机构的结构特点和运动特性，结合开放式数控系统的设计思想，采用“PC+Turbo PMAC”开放式模式，设计串并混联结构加工平台的数控系统。利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能，将粗插补和运动学变换嵌入到Turbo PMAC中，提高了控制的实时性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《航空制造技术》（CN：11-4387/V）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《航空制造技术》是中国科技论文统计用刊、中文优秀期刊，曾获航空优秀科技期刊一等奖、全国优秀科技期刊二等奖、“八五”优秀国防科技期刊。本刊全面组织推动制造业科研、生产、销售信息的交流，竭诚为国内外厂商创造更多的社会效益和经济效益。
省级期刊
人气 366726 评论 69
人气 252429 评论 66
人气 249759 评论 47
部级期刊
人气 249017 评论 10
