作者：谢震声; 胡宇; 汪增福月球车激光测距仪校准技术计算机仿真视觉处理
摘要：探讨了作为月球车感知部分的激光测距仪的外部参数校准问题，提出了一种借助于摄像机对激光测距仪进行校准的方法。本文描述了整个校准过程，列举了相关的计算公式，介绍了所采用的视觉处理技术，并通过试验和计算机仿真，验证了这种方法的有效性。
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《航空制造技术》（CN：11-4387/V）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《航空制造技术》是中国科技论文统计用刊、中文优秀期刊，曾获航空优秀科技期刊一等奖、全国优秀科技期刊二等奖、“八五”优秀国防科技期刊。本刊全面组织推动制造业科研、生产、销售信息的交流，竭诚为国内外厂商创造更多的社会效益和经济效益。
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