作者：刘敬猛; 王田苗; 魏洪兴sercos总线教学机器人机器人控制器系统结构软件结构
摘要：机器人控制器是决定机器人性能的关键部分，它在一定程度上影响着机器人的发展方向。针对教学机器人的灵活多用途的特点，本文提出了基于SERCOS总线的教学机器人控制系统，阐述了系统的结构以及硬件和软件构成。该系统已获得成功应用。
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《航空制造技术》（CN：11-4387/V）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《航空制造技术》是中国科技论文统计用刊、中文优秀期刊，曾获航空优秀科技期刊一等奖、全国优秀科技期刊二等奖、“八五”优秀国防科技期刊。本刊全面组织推动制造业科研、生产、销售信息的交流，竭诚为国内外厂商创造更多的社会效益和经济效益。
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