作者：张齐昊; 赵伟; 褚胜男; 王雷; 付军; 杨江...核事故核应急机器人耐辐照
摘要：本文详细介绍了历史上几次重大核事故后,耐辐照核应急机器人的应用情况和相关研究情况,并对我国核应急机器人的发展情况进行了简介.根据核事故现场特点和耐辐照核应急机器人的应用情况,总结了应急工作中耐辐照核应急机器人的需求特点,对耐辐照技术、通讯技术、辐射探测技术和热防护技术等关键技术进行了具体分析.最后对耐辐照核应急机器人的小型化、模块化、智能化和通用化等发展趋势进行了展望.
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