作者：朱颖童 董春曦 刘松杨 董阳阳 赵国庆无源定位观测站位置误差近似闭式解
摘要：无源定位中，由于观测站安放在运动平台等原因造成的观测站位置误差会影响无源定位精度性能。另外到达时间差（简称时差）（TDOA）的转发式测量需要将不同观测站截获到的辐射源信号都转发到同一位置，如主观测站。针对这两个问题，提出了基于约束总体最小二乘（CTLS）的无源定位算法。首先将转发式时差的非线性定位方程转化为不需要中间变量的直接线性方程，再基于CTLS算法依次转化为约束优化问题和无约束优化问题，最后推导给出定位近似闭式解。仿真实验表明在观测站误差较大时，该算法与其他算法相比定位精度性能较好。
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