作者：李罗钢 荆武兴 高长生预警卫星跟踪临近空间飞行器约束总体最小二乘自适应交互式多模型
摘要：系统地研究了如何对临近空间飞行器进行有效实时跟踪的问题，并提出了一种基于约束总体最小二乘与自适应交互式多模型（CTLS-AIMM）滤波相结合的实时跟踪滤波算法。首先考虑到临近空间飞行器的特点，选择使用红外预警卫星系统探测目标飞行器，并使用约束总体最小二乘算法（CTLS）对目标进行粗定位；然后在粗定位信息基础上，使用自适应交互式多模型滤波算法（AIMM）对目标飞行器进行实时跟踪。在AIMM中，根据临近空间飞行器机动特性，合理选择目标模型集，并使用迭代最小二乘算法对模型参数进行自适应调整。通过仿真，验证了该跟踪滤波算法的可行性。
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