作者：蒲明 吴庆宪 姜长生 程路滑模控制终端吸引子近空间飞行器观测器动态滑模非奇异判据
摘要：为加快Terminal滑模收敛速度，并避免控制器奇异，首先分析了Terminal滑模产生奇异的原因，基于李代数给出Terminal滑模控制器非奇异判据。然后，设计了两种新型非奇异快速Terminal滑模，其收敛速度在任意点均快于现有标准快速Terminal滑模；给出了收敛时间公式。将新型快速Terminal滑模与动态滑模相结合，避免了控制器抖振，设计了近空间飞行器快、慢回路控制器。采用改进的非线性干扰观测器逼近近空间飞行器复合干扰，进一步提高控制精度。基于Lyapunov理论，严格证明了系统的稳定性。最后，进行了仿真验证。
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