作者：殷建丰 贺泉 韩潮相对轨道要素相对运动碰撞规避摄动编队飞行
摘要：采用基于相对轨道要素的方法,建立了计算碰撞概率的数学模型。在二体圆轨道条件下,推导验证了与基于Clo-hessy-Wiltshire（C-W）方程的碰撞模型的等价关系,并解决了C-W方程存在的若干问题。在航天器近距离相对运动构型设计中提出了基于相对轨道要素的碰撞分析方法,突出了相对轨道要素在构型设计以及碰撞分析中的作用。分析了地球非球形引力摄动（主要是J2项摄动）对轨道误差的影响,推导了相对轨道要素在单位时间内的漂移量方程,及考虑J2项摄动的协方差矩阵的传播方程,建立了考虑J2项摄动的碰撞概率计算模型。最后,通过典型算例验证了本文方法的正确性。
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