飞机拦阻过程的非线性最优控制

作者：张澍森 金栋平飞机拦阻非线性优化高斯伪谱方法反馈阻拦索

摘要：在假设拦阻力完全由阻拦索提供的前提下，建立了包含阻拦索线弹性变形的飞机拦阻过程非线性动力学模型。为使原二阶微分方程系统易于控制，使用了高一阶的模型。基于高斯伪谱方法（GPM）对飞机和阻拦索接触后的降速曲线进行了优化，并应用反馈线性化闭环跟踪优化之后的降速曲线。结果表明，阻拦索的弹性对阻拦效果有很大影响，并且反馈线性化可弥补非线性最优化在实际应用中的缺陷。

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