作者：张军 肖余之 毕贞法再入飞行器纵向制导模型预测控制约束分段仿射系统
摘要：在具有控制和轨迹约束的再入制导中，提出了一种新的基于多模型预测再入飞行器纵向制导方法。首先对再入飞行器的纵向运动方程沿着标准轨道线性化，基于分段仿射约束系统建模理论逼近原非线性系统，并采用线性矩阵不等式（LMIs）优化技术离线将保证闭环系统稳定的终端二次代价项求出；然后，在每个制导周期内，基于多模型预测在线求解构造好的有限时域优化目标，从而获得控制量的增量，并把第一个控制增量分量与标准轨道的控制量叠加后形成全量控制，用于实际再入轨道的制导，而在下一个制导周期基于新的状态参数重复上面的优化过程。数字仿真结果证实了所提方法的有效性。
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