作者：刘庆富 卢艳娥 李晓明 袁火平无源定位多普勒频率几何误差因子卡尔曼滤波衰减记忆法滤波
摘要：在三颗地球同步卫星加气压高度表的无源定位中,定义了气压高度表水平几何误差因子（HDOP）和伪距位置几何误差因子（PDOP）,并给出了相应的数学表达式和分布图。提出了在卡尔曼滤波算法中增加多普勒频率作为观测量,同时选用衰减记忆法滤波,并给出了相应的算法。仿真结果表明：衰减记忆法滤波可以有效克服因Singer模型不准确引起的卡尔曼滤波发散;对于高中动态用户,增加多普勒频率后的衰减记忆卡尔曼滤波算法的定位精度要高于常规卡尔曼滤波法和迭代最小二乘法的定位精度。
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