作者：贺杰; 黄显林; 李学峰捷联惯性导航系统制导工具误差建模特征值估计误差补偿遥测数据外测数据
摘要：针对现有捷联惯性导航系统（SINS）制导工具误差模型不能满足“天地一致性”的问题，提出了基于实际弹道数据的SINS制导工具误差补偿方法，即首先建立SINS制导工具误差模型，然后采用改进的特征值有偏估计（LRE）方法估计具有复共线性特性的误差模型，最后利用该误差模型对捷联惯性仪表进行误差补偿。半物理仿真试验的结果表明，高度通道的最大测量误差由补偿前的52m降低到补偿后的8m，其余通道的补偿效果类似。这证明了该误差模型的正确性和估计方法的有效性，为将来SINS制导工具误差补偿和提高SINS制导精度提供了充分的依据。
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