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基于ECEF的广义最小二乘误差配准技术

作者:董云龙; 何友; 王国宏; 于占仁; 王瑞友雷达组网误差配准融合广义最小二乘估计

摘要:雷达组网数据处理首先要进行误差配准,来准确地估计和消除系统误差.传统的误差配准技术多基于球极投影,当雷达之间距离较远时,给配准结果引入一定的误差.基于地球中心坐标系(ECEF),提出了一种广义最小二乘的ECEF-GLS误差配准技术,较好地解决了远距离误差配准问题,误差分析表明,如果忽略模型线性化引入的误差,配准结果达到了CRLB下限.最后,使用仿真数据验证了算法的性能,并和Zhou提出的基于ECEF坐标系的最小二乘ECEF-LS误差配准算法进行了比较.

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