作者：孙小松; 耿云海; 杨涤中继卫星姿态间隔度量
摘要：主要研究中继卫星H∞回路成形姿态稳定控制问题.中继卫星具有弱阻尼的柔性模态频率和晃动模态频率,并且模态频率具有不确定性,同时系统增益也存在有较大的变化.首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的结构不确定性, 然后设计了H∞回路成形控制器.在设计过程中,首先提出了控制系统所需要满足的鲁棒稳定性和鲁棒性能指标;随后利用H∞回路成形理论设计了卫星的姿态稳定控制器,利用ν间隔度量方法对所设计的控制器进行了降阶处理,并且对所设计的控制器进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析;最后通过数学仿真证明了所设计的控制器的有效性.
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