捷联惯导姿态算法中的圆锥误差与量化误差

作者：练军想; 胡德文; 胡小平; 吴文启捷联惯导姿态算法不可交换性误差量化误差多子样

摘要：对捷联惯导系统的误差源进行了研究,利用几何方法分析了不可交换性误差和量化误差的形成机理,以及它们的相互影响.针对工程应用中激光陀螺输出脉冲采样量化条件,就多子样算法进行了讨论,并设计了基于MATLAB/Simulink的仿真.研究结果表明,当考虑量化误差的影响时,选取适当的量化因子,三子样等效旋转矢量算法比其它算法具有更好的综合性能.

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