作者：张国良; 曾静; 李陶; 邓方林容错滤波观测品质组合导航联邦卡尔曼滤波
摘要：具有良好的容错性是组合导航系统的基本要求.组合导航系统易于完成突变型故障的检测与容错,对渐变型故障的检测与容错则较为困难.文中以联邦卡尔曼滤波为组合导航系统状态估计方法,针对渐变型故障,提出了观测品质的概念及其模糊评估方法,应用观测品质进行了导航系统的渐变型故障检测,利用观测品质构成局部滤波器估计均方误差阵的修正矩阵,设计了组合导航系统智能自适应渐变型故障容错方法并完成了仿真运算.
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