作者：王欣; 史忠科控制riccati方程加权矩阵鲁棒控制飞机着陆控制
摘要：阐述了飞机着陆控制中存在的主要矛盾和问题,说明了采用鲁棒控制方法的必要性和可行性,设计了鲁棒稳定的H∞状态反馈控制器.针对高阶Riccati方程加权矩阵选择困难的问题,给出了一种快速有效的参数选择算法:通过在一定区间范围内,随机改变权矩阵的取值,来搜索出满足条件的Riccati方程的解阵.给出了仿真算例并从理论及应用两个角度讨论了方法的优点与不足.
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