作者：赵锋 杨伟 杨朝旭无人机紧密编队飞行飞行控制气动耦合
摘要：以“长机-僚机”编队模式为模型，研究了无人机紧密编队飞行问题，建立了三维空间双机编队飞行动力学模型，分析紧密编队飞行时长机涡流产生的气动耦合效应对僚机升力、阻力和侧力的影响的变化，建立等效气动模型．根据僚机距离长机最优位置的误差通过PID方法调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。
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《航空科学技术》（CN：11-3089/V）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《航空科学技术》文章涉及：科技管理、飞行器、航空动力、机载设备与机载武器、先进制造、新材料、新工艺、试验与测试等领域。以国家发展航空事业的目标和航空工业发展计划为导向，宣传、贯彻党和国家发展航空科技的方针、政策。进行科技发展战略、宏观决策和科技管理的探讨。
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