作者：吕铁军 蒋宏 丁全心 梁国威机动目标跟踪卡尔曼滤波自适应滤波交互式多模型算法角速度估计
摘要：为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题．提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计．在目标的不同运动模式下选取最优模型集．角速度估计精度高时，通过角速度估计值构造模型集．减小模型间竞争；角速度估计精度低时．采用标准IMM算法的模型集．提高模型集的覆盖范围，从而提高跟踪精度。仿真结果表明该方法能够明显提升目标跟踪性能．对强机动目标的跟踪效果尤其显著。
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