作者：刘晓民; 余江eosid路径规划飞行性能改进的prm算法dijkstra算法
摘要：为解决起飞一发失效应急程序（EOSID）在复杂地形机场的路径规划问题,提出了一种基于飞行性能和数字地形的应急程序航迹自动规划方法。首先使用制造商性能软件计算飞机性能参数和直线离场航迹,从跑道头开始,按特定步进长度,在数字地形限制下,搜索满足净航迹越障条件下的可用飞行航迹。搜索中使用了改进采点方式的PRM算法和Dijkstra算法,考虑了坡度对爬升梯度的影响,最后以拉萨机场为例,将搜索确定的最优路径与现有的EOSID路径进行了比较,结果表明：方法所规划的路径是可行的,能够满足性能和地形的要求。
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