作者：姜琳琳 刘文学 蒋剑峰 刘金学导航计算机导航传感器功能集成高精度导航集成化的软件开发调试环境
摘要：惯性导航系统是一种自主式导航系统，其核心部件是导航计算机。介绍了导航计算机实现的技术原理；分析了导航计算机实现的关键技术，包括高精度浮点处理技术、导航传感器功能集成技术、高精度导航技术、智能接口技术和集成化的软件开发调试环境；针对惯性导航系统对精度和实时性的要求，提出了一种高精度导航计算机的设计方案，其实现技术先进，具有广泛的应用前景。
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