一种自主飞行的小型无人机系统设计

作者：陈天华; 郭培源; 周鹰; 卢思翰无人机自主飞行空中机器人导航控制飞行控制

摘要：介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和数据链,实现了空中机器人的自主飞行。

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