作者：巩鹏潇 詹浩 柳子栋舰载机舰尾流模糊控制pid控制能量补偿
摘要：舰载机着舰时处于“低速大迎角下滑”的飞行状态，飞机的操纵性下降，加上舰尾雄鸡尾流的干扰，如果不能很好地控制很可能造成着舰失败。搭建考虑高度影响的舰载机着舰动力学模型，从“力与运动的动态关系”和“能量转换”两个角度进行舰载机着舰过程物理机理的研究，并利用模糊PID控制器的快速收敛能力对比分析迎角、速度和高度三个反馈量，升降舵和油门杆两个控制量，共六个控制通道的控制机理和内在关系，得出它们的优劣势和适用情况。进行有风扰动下的控制仿真及分析，筛选出油门杆高度反馈PID控制器作为舰尾流扰动下的控制系统，仿真结果验证了该控制器的有效性。
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