作者：王锋 李德尚 叶耀祖模型跟踪解耦控制舵回路
摘要：飞行品质标准对耦合现象有着明确的限制和评定，为了实现飞机的解耦控制，本文基于模型跟踪技术进行了解耦控制律的设计。首先构建了非耦合的目标模型，其次利用模型跟踪对非耦合模型完满复现，实现了解耦目的，最后分析了模型反馈增益和舵回路对解耦控制律的影响并提出了解决方法。仿真结果表明：利用模型跟踪控制技术可实现飞机通道之间的解耦，且该方法简单明了，易于工程实现。
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