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航空发动机在飞机短舱内安装的路径规划研究

作者:陈志英; 张冶航空发动机短舱安装路径计算机辅助规划位姿空间法人工势场法vmap法caap

摘要:综述了国内外航空发动机在飞机内安装路径规划方法的发展现状;分析了航空发动机在飞机内安装路径的要求和特点;结合传感器C-空间障碍建模方法,提出了视觉传感器安装规划方法,将该方法在二维空间的实现扩展到三维空间,应用于航空发动机在飞机内安装的路径规划,并进行了适用性论证.

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航空发动机

《航空发动机》(CN:21-1359/V)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《航空发动机》办刊宗旨是以及时报道航空发动机与燃气轮机设计、试验、材料、制造、管理等方面的新技术和新成果为重点,宣传科技方针,推广科研成果,开展技术交流,传播科技信息,为航空发动机事业发展和航空工业振兴服务。

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