作者：殷永涛; 方元无人机航路规划推演评估
摘要：面对复杂的现代战场环境，高效智能的任务规划系统对于准确实施作战任务至关重要。以基于性能模型计算的多要素一体化无人机智能任务规划系统架构为框架，从环境建模、航路牙口任务规划、推演和评估等功能模块切入，对相关原理及热点技术进行了研究。基于该架构的任务规划系统可以实现高度数字化和一体化，以及与计算机辅助算法的深度耦合，从而提升规划过程的自动化与智能化程度，使无人机可以高效应对复杂战场环境，准确执行分配的作战任务。
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